Здание возведено в 1508 году по желанию правителя Сиены Пандольфо Петруччи. Хотя Пандольфо Петруччи не являлся официальным главой республики — он занимал должность капитана народа, командующего вооружённых сил — ему на протяжении около пятнадцати лет удавалось единолично управлять государством, опираясь на торговые круги, заинтересованные в установлении прочного правления. Посадив своих сторонников во все органы государственной власти, Пандольфо поставил республиканскую систему на службу собственным интересам.
Возможно, архитектором был Доменико ди Бартоломео да Пьяченца, но первоначальные чертежи, скорее всего, принадлежат Джакомо Коццарелли. Бесценные фрески и другие многочисленные произведения, в прежние времена украшавшие интерьер дворца, сегодня частично утеряны, частично сохранены.
