Первое здание на месте Палаццо-Публико было построено в 1284 г. по проекту Паоло-Томмазо Монтаури. Однако уже через 4 года Совет Девяти решил возвести для городской администрации новое, более представительное здание. В 1310 г. Совет принял недостроенный дворец, и члены городской администрации обитали в своей резиденции в течение двух месяцев практически неотлучно - так в Средние века боролись с коррупцией. Верхний ярус фасада украшает большой солнечный диск с монограммой Христа. А двумя ярусами ниже красуется герб семьи Медичи, напоминающий о присоединении Сиены к Великому герцогству Тосканскому.
Со времени созадния Палаццо Публико подвергся лишь незначительным переделкам. В конце XVII в. знаменитый римский архитектор Карло Фонтана надстроил боковые крылья и несколько изменил интерьер здания с целью укрепить его внутреннюю конструкцию. С конца XVIII в. ради приезжих иностранцев залы со знаменитыми фресками освободились от занимавших их городских служб, а с 1930-х здесь открыт музей.
Левую часть фасада Палаццо-Публико замыкает колокольня, прозванная «Мотовкой», или «Обжорой». Название башня получила от Джованни ди Балдуччо по кличке Манджагваданьи - «пожирающий заработок». Возвели башню братья Франческо и Муччо ди Ринальдо из Ареццо. Ее высота с громоотводом равна 102 м. Чтобы подняться на смотровую площадку и полюбоваться панорамой города, необходимо преодолеть 500 ступеней.
